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控制器设计和控制算法设计有什么区别
浏览: 发布日期:2020-01-18

  控制器设计和控制算法设计有什么区别【控制器设计】:比如,设计一个控制器,用来控制直流电机的转速,只要把目标转速传递给控制器,控制器就能够控制直流电机的转速到目标转速。这是【比较底层】的。◆▼

  【控制算法设计】:更偏向高层(相对于底层来说),☆△◆▲■比如电梯系统,控制算法就可以用来算出目标转速的曲线,比如S加减速曲线,实现电梯比较平稳运行,让乘客乘坐电梯比较舒服。•●这里的控制算法就是求目标转速的。

  基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计 摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。▼▲该机器人采 用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,对其工作原理 进行了详细的说明。机器人的控制软件采用基于Windows平台下的VC++实现,△具有良好的人机交互 功能,对各组成模块的作用进行了说明。所设计的开放式5R工业机器人系统,具有较好的实用性。秒速快3app 关键词:开放式;关节型;工业机器人;控制软件 0引言 工业机器人技术在现代工业生产自动化领域得到 了广泛的应用,★◇▽▼•也对工程技术人员提出更高的要求,作 为机械工程及自动化专业的技术人才迫切需要掌握这 一 先进技术。为了能更好地加强技术人员对工业机器 人的技能实践与技术掌握,需要开放性强的设备来满 足要求。本文阐述了我们所开发设计的一种5R关节 型工业机器人系统,可以作为通用的工业机器人应用 于现场,也可作为教学培训设备。 1 5R工业机器人操作机结构设计 关节型工业机器人由2个肩关节和1个肘关节进 行定位,由2个或3个腕关节进行定向,其中一个肩关节 绕铅直轴旋转,另一个肩关节实现俯仰,□▼◁▼■□这两个肩关节 轴线正交。▲●肘关节平行于第二个肩关...▼▼▽●▽●

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