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工业机器人感觉技术传感器有哪些
浏览: 发布日期:2019-10-04

  工业机器人感觉技术传感器有哪些二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,秒速快3app根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。■□☆△◆▲■

  最近三维视觉传感器逐渐兴起,•☆■▲三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,◆●△▼●这样物体的三维模型可以被检测识别出来。▼▼▽●▽●相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。▲●…△

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,◇•■★▼要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  与上面的碰撞检测传感器不同,△使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。★▽…◇

  除了这些还有其他的许多传感器,★-●△▪️▲□△▽比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。◆◁•

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