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开源机器人由哪三部分组成?
浏览: 发布日期:2019-12-18

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  机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,△▪️▲□△▼▲有的机器人还有行走机构。□▼◁▼秒速快3大多数工业机器人有 3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度; 驱动系统包括动力装置和传动机构,口▲=○▼用以使执行机构产生相应的动作; 圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,★▽…◇并进行控制

  展开全部工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统,就相当于工业机器人的脑袋了,控制系统是发出指令和执行指令的,•☆■▲◆▼驱动系统相当于人的手和叫,△是干活的。●○▲◆◁•■□▲★-●▲●…△

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