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【强化学习干货】《深度学习与机器人学》大牛
浏览: 发布日期:2019-09-21

  原标题:【强化学习干货】《深度学习与机器人学》大牛Pieter Abbeel 105页PPT下载

  【新智元导读】2019年开启之际,美国加州大学伯克利分校教授、□▼◁▼机器人与强化学习领域专家 Pieter Abbeel 发布了一份资源大礼:《深度学习与机器人学》105页PPT。▼▼▽●▽●这份PPT整理自Abbeel教授2018年受邀参加的69个演讲,内容涵盖监督学习、▲●…△★△◁◁▽▼强化学习和无监督学习的重要进展,以及深度学习的主要应用等方面,有助于读者对深度学习和机器人学有一个宏观的理解。

  Pieter Abbeel教授从AI近年的一些“热论”讲起,▲★-●从马斯克认为AI是人类文明面临的最大威胁、普京说“谁能成为 AI 领域的领袖,谁就将成为世界的主宰者”,概述了近年来AI的热潮:NIPS等顶会的参会人数达到史上最高、▲●arxiv上AI领域的论文翻倍增长。•☆■▲

  报告的主体部分是“深度学习成功”,详细介绍了监督学习、强化学习和无监督学习的重要进展。口▲=○▼Pieter Abbeel教授对这三个概念的解释如下:

  Pieter Abbeel,加州大学伯克利分校教授、机器人学习实验室主任,伯克利人工智能研究(BAIR)实验室联合主任。

  Pieter Abbeel 的研究重点特别集中于如何让机器人向人类学习(学徒学习),★◇▽▼•如何让机器人通过自己的试错过程学习(强化学习),以及如何通过从learning-to-learn(元学习)过程中加快技能获取。他开发的机器人已经学会了先进的直升机特技飞行、打结、基本装配、△▪️▲□△叠衣服、移动、以及基于视觉的机器人操作。

  Pieter Abbeel目前的主要研究方向:机器人和机器学习,特别关注深度强化学习、深度模仿学习、★▽…◇◇▲=○▼=△▲深度无监督学习、元学习、learning-to-learn、▪️•★秒速快3官网以及AI安全。

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