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机器人有哪些主要组成部分呢?
浏览: 发布日期:2019-09-19

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  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,◆▼有的却并不具有人的模样,▲★-●但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,□▼◁▼机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,◆●△▼●它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),★◇▽▼•是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。

  展开全部机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。◇•■★▼它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,•☆■▲例如生产业、建筑业,或是危险的工作。△▪️▲□△

  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、■□控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,●它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、★△◁◁▽▼灵活变更机器人的动作。口▲=○▼▪️•★★▽…◇

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