栏目导航
客户见证
联系我们
服务热线
400-123-4562
手机:13800138002
地 址:山东省临沂市沂蒙国际财富中心二栋
当前位置:主页 > 客户见证 >
工业机器人有什么组成结构?
浏览: 发布日期:2019-09-16

  工业机器人有什么组成结构?秒速快3app钛浩机械是以机床顶针、刀柄刀杆、主轴丝杠、夹头夹具、轴加工、CNC数控加工为公司的主打产品!济宁钛浩机械有限公司的诚信、实力和产品质量已广泛获得业界的认可!钛浩机械,品质保障,值得信赖!工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。◆▼主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,◇▲=○▼=△▲用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,•☆■▲适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。★△◁◁▽▼编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),▲★-●将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,▼▼▽●▽●按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

  具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,◇•■★▼■□即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,▲●并自动完成更为复杂的工作。□▼◁▼★-●△▪️▲□△▽

友情链接/LINKS

Copyright 2019 秒速快3_首页_登录注册 网站地图ICP备*******号
电话:400-123-4562   13800138002邮 编:45420792@qq.com
地 址:山东省临沂市沂蒙国际财富中心二栋
QQ:45420794
秒速快3科技有限公司专业秒速快3制造和销售等业务,欢迎来电咨询!