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日本小机器人用的是什么电机?
浏览: 发布日期:2019-11-05

  日本小机器人用的是什么电机?秒速快3平台2 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、■□S、H、C、●G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。★◇▽▼•▲★-●由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、◆▼焊接机械人、☆△◆▲■装配机器人、○▲电子部件、加工机械、△▪️▲□△印刷机、•☆■▲高速卷绕机、绕线机等的不同需要。▪️•★

  看你实际需要了,都是可以的。◆◁•伺服电机控制精确。但成本较高,设计电路复杂。★△◁◁▽▼▲●…△•●

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