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日本纳博特工业机器人的缺点是什么
浏览: 发布日期:2019-10-03

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  是纳博特斯克 (Nabtesco)吧,▲★-●这个是做工业机器人的减速机的,原名帝人,●▪️•★生产的RV减速器在工业机器人中RV减速器中的市场占有率超过60%,缺点就是太贵了,★◇▽▼•☆△◆▲■特别是对小批量的用户而言

  机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,◇▲=○▼=△▲机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。△▪️▲□△径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,○▲径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。◆●△▼●径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。▼▲现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、日本纳博特工业机器人的缺点是什么新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,•●★△◁◁▽▼为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。■□秒速快3app◆◁•★▽…◇

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